“不会追尾 红旗HQ3无人驾驶自主超车67次”

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这辆车在5月24日高速行驶的车里，“司机”不打方向盘偶尔和别人聊天，完全不看前方的路……这样的车从你身边经过，一定会吓一跳，不敢相信自己的眼睛吧。 但是，本月14日在长沙到武汉的高速公路上实际上演。

国防科技大学自主研制的红旗hq3无人车，于年7月14日首次完成长沙至武汉的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车多在复杂交通情况下自主驾驶的新记录，实现了我国无人车多而复杂的环境识别、智能行为决策与控制等方面的新技术突破，全球

红旗hq3在京珠高速上

26公里的驾驶中，无人车遇到了那些情况？ 那个“车技”怎么样？ 记者采访了国防科技大学“自主驾驶技术”创新团队教授贺汉根、戴斌。

对于此次“冒险”，戴斌兴奋地表示:“从长沙无人驾驶抵达武汉，是我们承担的国家自然科学基金要点项目合同的中期目标，我们提前实现了这个目标。 ”。 无人驾驶实验在白天进行，当天9点多从京珠高速公路长沙杨梓冲收谦站出发，告诉记者286公里的路程开了3小时22分。 “油门、刹车、转向、变道、超车等，都由计算机系统控制。 我们只把最高时速110公里设定为系统，之后怎么开，怎么开都由它控制，车里的人都成了乘客。 ”。

“当天遭遇了多而复杂的天气，部分区间有雾，咸宁突然下雨。 ”戴斌说，无人驾驶汽车确实受到了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和道路车道不清晰等情况。 “车上没有gps等导航设备，完全通过自己的环境传感器识别道路标线，进而依赖车载智能行为决策和控制系统，在高速公路正常引入的密集车流中实现了自主驾驶。 ”。 据悉，在此次实验中，无人车自主超车67次，成功超过其他车道车辆116辆，被其他车辆超车148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

永远不“追尾”的安全车

“如果遇到其他车的违章，无人车可以自由应对吗？ ”。 面对记者的质疑，戴斌教授表示，实验中确实出现了这种情况，“几次车辆强制超车导致车距太近，大部分都是通过无人驾驶系统解决的。” 无人车具有自主安全的能力。 也就是说，如果与前行车的距离太近，会马上放松油门，启动制动器，比较有效地减速。 “通常机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快需要500毫秒。 ”

戴斌说:“但是，为了确保安全，不奇怪，当天的实验中，驾驶位置也由我们课题组的孙振平老师担任“监督者”。 ”。 根据考试当天的数据统计，由于许多复杂的道路状况和交通状况，整个驾驶过程人工干扰10次，其中传感器误报3次，人工干扰约180米。 途中遇到4次道路施工，人工干扰约510米。 其他车辆的违章行驶带来一次安全危险(被公交车超近距离夺走)，人工干预约150米直到解除危险。 进入巴陵休息区和羊楼司收款处时，人工干预了约1300米。 “总结一下，人工干预里程不到这次自主驾驶总里程的1%。 ”。

国际上无人车行业通常将人工干预所占比例在3%以内的视为无人驾驶，这意味着国防科学大学的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。

曾被拒绝参加国际无人车的共同开发

贺汉根表示，国外也进行了长距离无人驾驶试验，一次是1995年的美国卡内基梅隆大学，其自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，没有超车实验。 相比之下，这次无人车驾驶实验难度大，技术含量高。 他说，此次试验的无人车与国产红旗hq3专门开发的无人驾驶系统相比，可以根据多种复杂的道路情况做出合理的决策，实现方向和速度的完全自主控制。

贺汉根表示，中国无人车起步较晚，20世纪90年代中期，他参加了一个关于自主驾驶技术的国际研讨会，与会专家建议许多国家共同开发新型无人车。 他认识到这是推动国内自主驾驶技术快速发展的好机会，询问组委会中国是否能参加，但日本专家以中国没有无人车为由拒绝了中国的参加。 之后，他暗暗下决心要开发中国的无人车。

从无到有的自主研发过程是困难的，但对于有毅力的人来说，任何困难都无法处理。 从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授的指导下，2001年研制成功时，速度达到76公里的无人车，2003年研制成功的中国第一辆高速无人车，最高时速可以达到170公里。 2006年开发的新一代无人驾驶红旗hq3在可靠性和小型化方面取得了突破。

2007年，红旗hq3参加了第14届国际智能交通大会，并在会场进行了实车演示，在国内外备受瞩目。 “当时，有多少外国专家直截了当地询问这辆无人车真的是中国自己开发的吗？ 一位专家用西方人熟悉的幽默问汽车引擎盖里是否隐藏着三个小人，一个油门，一个刹车，一个管子方向。 ”。 戴斌教授笑着说:“给他们的答案是整个无人驾驶系统是我们完全自主开发的，即使真的有三个小人，那也是三个中国制造的机器人！ ”。

无人车技术迅速发展会使驾驶更安全

记者密切关注无人车，试图找出与普通车的区别，但除了窗户内侧两侧的上方各有一个摄像头外，看不出有什么区别。 “这两个照相机是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外和普通车的形状和内部装饰一样，具备人工驾驶的所有功能。 平时也可以坐普通车，也可以开车”在戴斌教授的指示下，记者发现了一个隐藏在无人车“大脑”——后备箱里的小控制壳体。 “我们通过这个机壳的计算机设备，输入指令，设定最高时速等运行参数。 ”。

据悉，无人驾驶技术的快速发展，并不是现阶段制造无人驾驶汽车出发，而是希望通过相关技术的开发和应用，使司机减轻劳动强度，提高车辆的自主安全性。 例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动停车等都需要无人驾驶技术的支持。 许多国家地面无人车的研发取得了很大进展，国际知名企业品牌的高端轿车逐渐配备了积极的安全相关系统。 目前，该团队正在进行第一汽车集团企业和相关行业的联合研究和产品开发，随着无人驾驶技术研究成果的转化，载人驾驶的车辆将越来越安全。