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图1某企业光纤陀螺惯导spirit的内部结构图。

陀螺仪在我们周围无处不在

陀螺是测量运动载体立场和角速度的传感器,我们周围无处不在。 例如,飞机按计划顺利航行是由陀螺仪构成的航向姿态导航系统,船舶在茫茫大海中航行,不迷失方向的是由陀螺仪构成的指南针。 国防行业中导弹的精确制导、潜艇长时间潜伏在水中的精确导航、行驶中坦克的火炮保持、瞄准系统的稳定等离不开陀螺。 国民经济行业在大地测量、隧道挖掘、工程测量的明确化、石油挖掘的明确化、机器人的动作精密控制等方面陀螺仪是必不可少的。 因此,陀螺仪的应用非常广泛,同时关系到我们的生活。

【要闻】中国新型战机普遍应用光纤陀螺导航系统(图)

陀螺是惯性器件,在任何环境下都有自主导航的能力,自诞生以来受到人们的关注,是各国重点迅速发展的核心产品之一。 即使在科学技术突飞猛进的今天,陀螺仪相关技术依然是人们关注的焦点之一。

什么是陀螺仪

自1910年首次用于船指北陀螺仪以来,陀螺仪有100多年的快速发展史,其过程大致分为四个阶段:第一阶段是滚珠轴承支持陀螺电机和框架的陀螺仪;和20世纪40年代末到50年 第二阶段是20世纪60年代以后迅速发展的干式动力柔性支撑转子陀螺,第三阶段是以激光陀螺和光纤陀螺为代表的光学陀螺。 现在陀螺仪的迅速发展进入了第四阶段,即微机械陀螺仪。

【要闻】中国新型战机普遍应用光纤陀螺导航系统(图)

陀螺概念:一种具有定轴性、前进性的高速旋转飞轮,可用于测量行星架惯性空之间的角动量的仪器。 古典陀螺有两大特征。 定轴性和前进性。 利用这两个特征建立了相对惯性空之间的人工参照坐标系,用陀螺仪和加速度计测量了载体(包括飞机、导弹、火箭、潜水艇等)的旋转运动和直线运动信号,用计算机综合解决,与指令姿态控制系统推理

【要闻】中国新型战机普遍应用光纤陀螺导航系统(图)

现代陀螺概念:用于测量行星架相对于惯性空的角度运动的仪器。

现在陀螺的迅速发展形势可以总结为成熟的机械陀螺(柔性陀螺和液体悬浮陀螺)的应用、不断改善的激光陀螺、迅速发展的光纤陀螺和令人扫兴的微机械陀螺。

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